Chasis robot móvil Waveshare WAVE ROVER flexible expandible 4×4 a bordo ESP32-

El WAVE ROVER es un chasis de robot móvil 4×4 de cuerpo metálico completo, que cuenta con una excelente capacidad de cruce todoterreno y un rendimiento de absorción de impactos, código abierto todo código para desarrollo secundario. Es compatible con múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), la computadora host puede comunicarse con la computadora esclava ESP32 a través del puerto serie. Equipado con cuatro motores reductores N20 utilizando una caja de cambios de alta calidad, que permite que el robot móvil conduzca a alta velocidad con gran potencia. Módulo de fuente de alimentación UPS 3S incorporado, admite 3 baterías de litio 18650 (en serie, NO incluidas), que proporciona energía ininterrumpida para el robot y admite carga y salida de energía al mismo tiempo. Placa de controlador de robot multifuncional incorporada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para conducir servos de bus serie, emitir señal PWM, expandir ranura para tarjeta TF, etc.

El WAVE ROVER adopta neumáticos de hule flexibles que reducen en gran medida el impacto de terrenos complejos, puede satisfacer fácilmente las necesidades de conducción a alta velocidad, absorción de impactos y todoterreno. Viene con una placa de montaje, se puede utilizar para instalar los ordenadores host (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.).), lidar LD19/STL-27L y cámara panorámica inclinable, que proporciona más posibilidades para el desarrollo secundario.